¶ シングルボードコンピュータとは
このページで分かること
- シングルボードコンピュータ（SBC）とマイコンボードの違い
- 代表的なボードの型番・SoC・メモリ・無線の比較
- 2026年時点で入手できるボード／販売終了したボード
- 用途別の選び方（汎用・GPIO・GPU推論・NAS）
- 電源・ストレージ・冷却の注意点
むき出しの一枚（シングル）のプリント基板（ボード）の上に、必要なものに絞ったCPUと周辺部品、入出力インタフェースとコネクタを付けただけの極めて簡素なコンピュータ。小型（名刺大以下）、低価格、低消費電力で、CPUはメインストリームのマイクロプロセッサよりも、マイクロコントローラないしSoCと呼ばれるような必要な周辺機能の多くが一緒に入っているチップである場合が多い。
マイコンボードとシングルボードコンピュータの大きな違いはOSで、マイコンは[[GUI]]を伴わず、[[CUI]]で操作する専用ROMを使用することがほとんどだが、シングルボードコンピュータはWindowsやLinuxをはじめとしたいわばオペレーティングシステムが動くのが特徴（基板型のPCという意味でのシングルボードコンピュータ）である。
現時点で代表的（作例が多い）なシングルボードコンピュータは以下のようなもの。
2026年時点の補足
- Intel Compute Stick と Intel Edison は販売終了。今は中古品しか出回っていない。
- nVIDIA Jetson nano は開発者キットの入手が難しくなり、現行は Jetson Orin Nano / Orin NX に置き換わった。
- Raspberry Pi は Raspberry Pi 5（BCM2712、Cortex-A76×4、4/8/16GB）が現行の主力。GPIO・カメラ・教材・サーバまで資料が最も多い。小型派生は Raspberry Pi Zero 2 W、組み込み向けは Compute Module 5。
| ボード | SoC | メモリ | 無線 | 向き |
|---|---|---|---|---|
| Raspberry Pi 5 | BCM2712（Cortex-A76×4, 2.4GHz） | 4/8/16GB | Wi-Fi 5, BT5.0 | 汎用。GPIO・カメラ・サーバの定番 |
| Raspberry Pi 4 Model B | BCM2711（Cortex-A72×4, 1.5GHz） | 2/4/8GB | Wi-Fi 5, BT5.0 | 安価な現役。Pi 5より発熱と消費が少ない |
| Raspberry Pi Zero 2 W | BCM2710A1（Cortex-A53×4, 1GHz） | 512MB | Wi-Fi 4, BT4.2 | 小型・低消費。GPIO付きで最軽量 |
| NVIDIA Jetson Nano | Tegra X1（Cortex-A57×4, 128core Maxwell） | 4GB | なし | CUDAでGPU推論の入門。要5V4A |
| NVIDIA Jetson Orin Nano | Tegra Orin（Cortex-A78AE×6, 1024core Ampere） | 8GB | なし | 現行の小規模GPU推論 |
¶ Raspberry Pi
- 🛒 Amazon: Raspberry Pi 5 本体を探す（Amazon）
¶ Intel Compute Stick(ボードじゃないな・・・)
¶ Jetson nano（厳密にいえばシングルボードではないかも）
¶ Intel Edison(販売終了)
¶ このウィキ内の関連ページ（厳選）
- Raspberry Pi — 定番。GPIO・カメラ・CPU情報など子ページが最も充実している
- Raspberry Pi 5 — 現行主力の実機メモ
- Jetson nano — GPU推論向け。セットアップからDockerまで
- Pironman5max — Pi 5用のケース兼拡張ボード
- OMV7 — NAS化するときの構成
- セットアップ方法 — OSの書き込みと初期設定
- ESP-WROOM-02 — OSが動かないマイコン側の例
¶ 選ぶときのチェックリスト
- 目的: Linuxを普通に使う／GPIOで電子工作／カメラやAI／NASなど。Raspberry Piはどれもこなせるが、AI推論の速度はJetsonに分がある。
- 電源: ボードごとに要求が違う。Raspberry Pi 5は5V5A（27W）のUSB-C PD、Pi 4は5V3A、Jetson nanoは5V4Aのバレルジャック。容量が足りないと再起動やスロットリングが起きる。
- ストレージ: microSDが手軽。長時間運用やDB用途はUSB SSDかNVMe（Pi 5はHATが必要）にする。
- 無線: 有線LANを載せているのはRaspberry Piの上位モデルとJetson。Zero系はUSB OTGで有線化する。
- 冷却: Pi 5は素でもヒートシンク推奨。連続負荷ならファン付きケースを選ぶ。
- 世代: ピン配置は概ね互換だが、電源と周辺機器の要件が世代で変わる。型番（Pi 5 / Pi 4 Model Bなど）を確認してから買う。
¶ よくある質問
Q. Raspberry Pi以外で入門に向くボードは？
A. 資料の量ではRaspberry Piが頭ひとつ抜けている。小型・低消費ならZero 2 W、GPU推論ならJetson、NASならOMV7を載せる構成が定番だ。
Q. マイコンボード（Arduino/ESP32）と何が違う？
A. OSが動くかどうかだ。ESP-WROOM-02のようなマイコンはファームウェアを焼いて単機能を動かす。Linuxが動くボードはPython・Docker・カメラ・ネットワークがそのまま使える。
Q. どれを買えばいいか決められない。
A. まずRaspberry Pi 5の8GBを1台買うのが失敗しにくい。GPIO・カメラ・ネットワークが全部載っていて、日本語の情報量も多い。
¶ 参考URL
- シングルボードコンピュータ - Wikipedia（日本語）
- Single-board computer - Wikipedia（英語）
- Raspberry Pi Documentation（GitHubリポジトリ）
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