RaspberryPi.org
ARMプロセッサを搭載したシングルボードコンピュータ。イギリスのラズベリーパイ財団によって開発されている。日本では略称としてラズパイとも呼ばれる。
wiki:Raspberry Pi
シリーズの見取り図
- 系統は4つに分かれる。フルサイズの Model B 系、小型の Zero 系、キーボード一体の 400、産業向けの Compute Module(CM)だ。型番の数字は世代、Bはフルサイズ、AはUSBとEthernetを削った廉価版を表す。
- 世代は Pi1 → Pi2 → Pi3 → Pi3 B+ → Pi4 B(2019年6月)→ Pi400(2020年11月)→ Pi Zero 2 W(2021年10月)→ Pi5(2023年10月)→ CM5 と進んでいる。中古で選ぶときは、Wi-Fi/Bluetoothの有無、64bit対応、USB3.0の有無、給電端子(microUSBかType-Cか)で見分ける。
- RAMは世代ごとに幅がある。Pi4は1/2/4/8GB(8GBは2020年5月追加)、Pi5は2/4/8/16GBだ。同じ型番でもRAM違いの商品があるので、商品名のGB表記まで確認する。
- 電源はPi4が5V/3A(公式アダプタは5.1V/3A)、Pi5は5V/5A・27WのUSB PDが要る。Pi5にPi4の電源を使うと、周辺機器を挿した時点で電力不足になりやすい。
- Pi5はPCIe 2.0 x1が外に出ており、M.2 HAT経由でNVMe SSDを直接載せられる。SDカードの速度に不満があるならPi5が最短だ。
- Raspberry Pi Pico は Linux が動かないマイコン(RP2040/RP2350)だ。ピン配置は似ているが別系統で、GPIOの扱いも違う。
技術基準適合証明(技適)上は、技適データーベースで検索可能(工事設計認証 007-AH0184 : 2019/09/29)になったため、順次販売が開始されると思われる。
主な変更点
形状、重量などを除く、性能上の仕様変更について差異がある部分のみを抜粋。
| Spec |
Pi3 Model B+ |
Pi4 Model B |
| Cost |
$35 |
$35(1GB) / $45(2GB) / $55(4GB) |
| SoC |
Broadcom BCM2837B0 |
Broadcom BCM2711 |
| CPU |
ARM Cortex-A53 |
ARM Cortex-A72 |
| Clock |
1.4GHz |
1.5GHz |
| GPU |
Broadcom VideoCore IV |
Broadcom VideoCore VI |
|
400 MHz (3D 300 MHz) ? |
Dual Core 500MHz |
|
OpenGL ES 2.0 |
OpenGL ES 3.0 |
|
|
H.265 (4kp60) |
| Memory |
LPDDR2 SDRAM |
LPDDR4 SDRAM |
| USB2.0 |
4 |
2 |
| USB3.0 |
none |
2 |
| HDMI |
HDMI 1.3 / 1.4 |
micro-HDMI (up to 4kp60) x 2 2.0 |
| Ether |
Gigabit Ethernet over USB 2.0 (maximum throughput 300Mbps) |
Gigabit Ethernet |
| Bluetooth |
Bluetooth 4.2 |
Bluetooth 5.0 |
| Power |
microUSB |
USB Type-C |
Pi4の補足
- 基板は85.6×56.5mm。基板の穴位置はPi1 B+以降ほぼ共通なので、ケースやHATは世代をまたいで流用できることが多い。ただしPi5は電源まわりとPCIeコネクタが増えたので、そのままは使えない部分がある。
- 40ピンGPIOのロジックは3.3Vで、5Vトレラントではない。5Vの信号を直接入れると壊れる。レベルシフタを挟んでおく。
- EthernetはBCM2711内蔵のMACになった。Pi3 B+までの「USB 2.0経由のGigabit」と違って速度が素直に出る。
- 8GBモデルは64bit OSでないと生かせない。32bit OSでは1プロセスあたり3GB強の壁がある。
- 冷却をしないと1.5GHzを維持できず、サーマルスロットリングで周波数が落ちる。温度は vcgencmd measure_temp、クロックは vcgencmd measure_clock arm で確認できる。
- 起動はmicroSDのほか、USB(SSD/HDD)とネットワークからも選べる。最初期のPi4はブートローダ(EEPROM)の更新が必要で、rpi-eeprom-update で更新する。BOOT_ORDER の設定でmicroSD→USBの順に切り替えられる。
- USB端子に回せる電流には上限がある。2.5インチHDDを直結すると電力不足で落ちることがある。セルフパワーのハブを挟む。
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