¶ Jetson nanoとは
CUDAコアを搭載したARMベースのコンピュートモジュール。4GBメモリを搭載し、16GBのストレージおよびMicroSDによる起動が可能。
「Jetson Nano」は2種類ある
- 上のスペック表はモジュール単体のもの。16GB eMMCを内蔵し、260ピンのエッジコネクタでキャリアボードに載せて使う。単体では起動しない。
- 下の表が「Jetson Nano 開発者キット」。こちらはeMMCを持たずmicroSDから起動する。工作や学習で「Jetson Nano」と言ったら普通はこちらの開発者キットを指す。
- モジュール版には4GBのほかに2GBモデルもあった。開発者キットも4GB版と2GB版で基板の形が違う。中古で買うときは型番とメモリ容量、eMMCの有無を確認しておく。
- ソフトの最終形はJetPack 4.6系で、ベースOSはUbuntu 18.04（L4T 32.7.x）。JetPack 4は2024年11月にEOLを迎えており、新しいPythonやCUDAは載らない。これから学習用途で始めるなら後継のJetson Orin Nano系のほうが素直だ。
- 本体の供給も終わっている。新品はほぼ出回っておらず、手に入れるなら中古か後継ボードになる。
- 中古の落とし穴として、純正の5V 4A ACアダプタが付属しない個体が多い。バレルジャック給電に必要なJ48ジャンパピンも初期版のA02には同梱されていなかった。現物が届いたら付属品を確認しておく。
Jetson nano本体のスペックは以下の通り。
| 機能 | Spec |
|---|---|
| GPU | 128 基の NVIDIA CUDA® コアを実装した NVIDIA Maxwell™ アーキテクチャ |
| CPU | クアッドコア ARM® Cortex®-A57 MPCore プロセッサ |
| メモリ | 4 GB 64 ビット LPDDR4 |
| ストレージ | 16 GB eMMC 5.1 フラッシュ |
| ビデオ エンコード | 4K @ 30 (H.264/H.265) |
| ビデオ デコード | 4K @ 60 (H.264/H.265) |
| カメラ | 12 レーン (3x4 または 4x2) MIPI CSI-2 DPHY 1.1 (1.5 Gbps) |
| コネクティビティ | ギガビット イーサネット |
| ディスプレイ | HDMI 2.0 または DP1.2 \ |
| UPHY | 1 x1/2/4 PCIE、1x USB 3.0、3x USB 2.0 |
| I/O | 1x SDIO / 2x SPI / 4x I2C / 2x I2S / GPIOs |
| サイズ | 69.6 mm x 45 mm |
| コネクタ | 260 ピン エッジ コネクタ |
続いて"Jetson nano 開発者キット"のスペックは以下の通り。
| 開発者キット I/O | |
|---|---|
| USB | 4x USB 3.0、USB 2.0 Micro-B |
| カメラ用コネクタ | 1x MIPI CSI-2 DPHY レーン |
| コネクティビティ | ギガビット イーサネット、M.2 Key E |
| ストレージ | microSD (別売) |
| ディスプレイ | HDMI 2.0 および eDP 1.4 |
| I/O | GPIO、I2C、I2S、SPI、UART |
映像出力にHDMIに加えDisplayPortがあるのがいい。PC用ディスプレイの入力を有効に使える。
使い方はカメラをつないで画像処理するもよし。PC代わりに使うもよし。
SDカードへのイメージ書き込みや初回起動の手順そのものはシングルボードコンピュータのセットアップ方法のページにまとめてある。Jetsonでも考え方は同じだ。
カメラはRaspberryPi用のカメラ"RasPiCam v2"が使え、基板上のMIPI端子接続になるのでUSBを温存できる。"RasPiCam v1"は使えないので注意。
セットアップの要点
- microSDはJetPackのSDカードイメージを公式から落として、balenaEtcherなどで書き込む。32GB以上、UHS-I（Class10）以上を選んでおく。書き込み後にPCで開くと「フォーマットしますか」と聞かれるが、これは正常な状態なので絶対にフォーマットしない。
- 電源は2系統ある。micro-USB（5V 2A）か、DCバレルジャック（5V 4A）だ。バレルジャック給電にするときはJ48にジャンパを挿す。これを忘れるとmicro-USB側からしか給電されない。
- バレルジャックのプラグ径は外径5.5mm／内径2.1mm。同じ5VでもTX2用の19Vアダプタとコネクタ形状が同じなので、取り違えないようラベルを貼っておく。
- 初回起動はHDMIディスプレイとUSBキーボードを繋いで行う。言語・キーボード・ユーザー名を決めると再起動してデスクトップに入る。この間はmicro-USB給電だけだと電力が足りずに落ちることがあるので、バレルジャックで給電しておくと安心だ。
- 画面なしで運用したいなら、初回起動後にSSHを有効化しておく。以降はLAN越しに操作できるのでディスプレイを外せる。
- JetPackの初期設定ではCUDA・cuDNN・TensorRT・OpenCVをまとめて入れておく。あとから個別に入れるのは手間で、バージョンの組み合わせも面倒になる。
- 消費電力はアイドルで1〜2W、推論を回すと10W前後まで伸びる。5V 4Aのアダプタを用意しておくと、USB機器を挿しても電圧降下で落ちにくい。
- ヒートシンクだけだと連続負荷でサーマルスロットルがかかる。40mmファン付きケースかファンを足しておく。温度は
tegrastatsを見れば確認できる。
コスパは悪くないと思うが座りが悪いのでケースは買ったほうがよさそう。
ケースを選ぶときの注意
- 開発者キットにはA02（初期版）とB01（改訂版）があり、基板の寸法やコネクタ配置が少し違う。中古でケースを買うときは、手持ちの基板がどちらのリビジョンか確認しておく。
- カメラのMIPIコネクタの数と位置が違う（B01は4レーンの1本に集約）。カメラを使うならケースの開口部が合うか現物合わせで見ておく。
- ファン付き・ヒートシンク同梱・M.2やWi-Fiカードを載せる余地があるか、で値段が変わる。まず放熱を優先したい。
- 🛒 Amazon: Jetson Nano 開発者キットを探す（Amazon）（供給終了のため中古・並行輸入が中心。商品説明のeMMC有無で開発者キットかモジュールかを見分ける）
¶ 使用時に必要なもの
起動させるために最低限必要なものリスト。
-
microSD card (16GB UHS-1 minimum)
今は128GBとか256GBも安いので使いまわしを考えるなら容量は大きいほうがいい。
-
🛒 Amazon: microSDカード 128GB UHS-I A1を探す（Amazon）
-
USB keyboard and mouse
個人的にはトラックポイント付きの英字キーボードを一台買っておくといいと思う。マウスもいらないので机周りがすっきりするし、英語環境の文字入力に振り回されずに済む。
-
Computer display (either HDMI or DP)
ディスプレイはPCと共用でも十分だけど、最近はバッテリー内蔵のポータブルディスプレイという分野がアツい。
PCの画面でウェブサイトを見ながらという状況も多発するので、2入力を分割表示できるPC用ディスプレイなんかもあり。最悪リビングのテレビという手もある。
-
Micro-USB Cable
まぁ買うまでもないと思うけど。
-
Micro-USB power supply (5V⎓2A) or AC Adaptor (5V⎓4A)
-
micro USBケーブルと以下のようなUSB電源を組み合わせるパターンか（Wifiモジュールを載せたりすると電源が足りなくなるので注意）
- おとなしくACアダプタを使うパターン（こっちのほうが100%足りるので安心）
- 🛒 Amazon: 5V 4A ACアダプタ（外径5.5mm/内径2.1mm）を探す（Amazon）
¶ 参考URL
- JetPack SDK（NVIDIA公式・ダウンロード）
- Getting Started with Jetson Nano Developer Kit（NVIDIA公式セットアップ手順）
- Jetson Nano – Use More Power!（JetsonHacks: バレルジャック給電とJ48）
- URLは2026-10時点でHTTP 200を確認。
※ 本ページのAmazonリンクにはアフィリエイトタグ（toobf6-22）が付いている。
🤖 このページにはAIエージェント（ノア）による編集・加筆が含まれます。内容の正確性は保証できないため、重要な判断は一次情報でご確認ください。