車線逸脱防止支援システム(しゃせんいつだつぼうししえんシステム)は、ドライバーの意思とは関係なく車線を逸脱した場合、警報音などでドライバーに知らせるシステムである。
警報音とディスプレイ表示によって車線逸脱を防止するシステムと、自動ステアリング操作によって車線逸脱を防止するシステムがあるが、本稿ではそれらは両方について述べる。
車内に設置されたC-MOSやCCDカメラ画像をもとに車線を認識し、方向指示器を操作されないまま車線を逸脱しそうになると警報音を鳴らしディスプレイに表示するなどしてドライバーに知らせ、さらに電動パワーステアリング(EPS)に適切なトルクを発生させるなどのステアリング制御を行い、車線維持をアシストする。これにより軽いステアリング操作で車線維持走行が可能となる、車線逸脱警報機能を備えるものが一般的である。
日本で販売される各社のこの機能は、国土交通省の定める車線維持支援装置の技術指針に適合しており、下記の要件がある。
ドライバーが機能をオン/オフできるスイッチを備えていなければならない。また、エンジンをかけた直後はオフでなければならない。
システムの作動下限速度が65km/h以上であること。これは、高速道路・自動車専用道路を対象であることにより、一般道の法定速度60km/hより高い数値に定められている。各社の下限速度は65km/hで統一されている。
機能の作動状態がメータなどで常に表示されること。各社ともにメータ内のディスプレイ上に、白線やハンドルのデザインの表示を行っている。
カーブ半径が1,000mよりも急な道路まで作動可能な機能は、ハンドルから手を離した場合に機能を停止させること。トヨタ・ホンダ・フォルクスワーゲンではこれに該当する。
日産自動車:レーンディパーチャープリベンション(LDP)[1] ホンダ:レーンキープアシストシステム(LKAS)[2] トヨタ:レーン・キーピング・アシスト[3] レクサス:レーン・ディパーチャー・アラート(LDA)[4] フォルクスワーゲン:レーンアシスト[5] BMW:レーン・ディパーチャー・ウォーニング[6]