高輝度前照灯(HID・LED)
配光可変型前照灯(AFS)
後退時後方視界情報提供装置(バックカメラ)
車両周辺視界情報提供装置(サイドカメラ)
車両周辺障害物注意喚起装置(周辺ソナー)
交差点左右視界情報提供装置(フロントノーズカメラ)
夜間前方視界情報提供装置(暗視カメラ)
夜間前方歩行者注意喚起装置(夜間歩行者警報)
カーブ進入速度注意喚起装置( カーブ警報)
タイヤ空気圧注意喚起装置(タイヤ空気圧警報)
ふらつき注意装置(ふらつき警報)
車間距離警報装置(車間距離警報)
車線逸脱警報装置(車線逸脱警報)
被追突防止警報・ヘッドレスト制御装置(被追突警報付アクティブヘッドレスト)
[[前方障害物衝突軽減制動制御装置 (PCS:衝突被害軽減ブレーキ)]]
定速走行・車間距離制御装置(高速ＡＣＣ)
低速度域車間距離制御装置(低速ＡＣＣ)
全車速域定速走行・車間距離制御装置( 全車速ＡＣＣ)
車線維持支援制御装置(レーンキープアシスト)
後退時駐車支援制御装置(パーキングアシスト)
カーナビゲーション連動シフト制御装置(ナビ協調シフト)
緊急制動時シートベルト巻き取り制御装置(急ブレーキ連動シートベルト)
車両横滑り時制動力・駆動力制御装置(ＥＳＣ)
車輪スリップ時制動力・駆動力装置(トラクションコントロール付きＡＢＳ)
カーナビゲーション連携一時停止注意喚起・ブレーキアシスト装置(ナビブレーキアシスト)
後側方接近車両注意喚起装置(リアビークルモニタリングシステム)
緊急制動表示装置(ＥＳＳ)