シンプルに以下のコマンドで。
$ ifconfig
以下のようにハイフン、コロンなどで区切られた2桁6組の羅列がMACアドレス。
AA-BB-CC-DD-EE-FF 11:22:33:44:55:66
各インターフェースに1つ割り当てられているため、有線LANや無線LANなど接続によっても異なるため注意。